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Voici quelques photos de la machine terminée:
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Vue
d'ensemble de l'installation CNC. En haut de la photo l'alimentation
13.8 volts 20 Ampères utilisée pour alimenter les moteurs pas à pas.
J'ai ensuite rajouté une deuxième alimentation identique. Les deux
alimentations 13.8 volts sont reliées en série. Ce qui permet
d'alimenter les moteurs PAP en 27.6 volts. Le fonctionnement est
beaucoup plus doux, avec un couple plus important sur les moteurs et
des vitesses de déplacement plus élevées.
Pour information, les moteurs Sanyo Denki utilisés ont un voltage
nominal de 5 volts, mais avec une carte PWM le voltage de
fonctionnement peut être de 70 volts. La carte CNC 3Ax peut supporter
35 volts avec un refroidissement adapté. (transistors de puissance
montés sur radiateur et ventilation forcée)Ce qui est important c'est
de ne pas dépasser l' intensité de fonctionnement des moteurs (1 ampère
pour les Sanyo Denki utilisés sur cette machine).
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Le chariot axe X
Tous les chariots sont entrainés par courroie crantée au pas 5mm.
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La
poulie de renvoie sur l'entrainement de l'axe X. Les flasques de
maintien sont en contreplaqué 10 mm. Une meilleure solution serait de
les usiner dans de l'aluminium, mais pour ça il faut être équipé...
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Le chariot axe Y
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Entrainement
moteur Z et tête de fraisage. Il s'agit d'une perceuse fraiseuse
Proxxon IB/E. C'est suffisant pour fraiser balsa dépron et contreplaqué
jusqu'à 5 mm (en 2 passes).
En utilisation intensive, la fraiseuse
Proxxon a tendance à chauffer, ça se comprend: à l'origine il s'agit
d'un outillage portatif pas d'un moteur de broche!
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Détail de la fixation de courroie sur le chariot de l'axe Z
Notez le système de tension de la courroie. Le même principe est utilisé sur les autres chariots.
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Les deux flasques d'entrainement de l'axe Z sont fixées sur une platine en contreplaqué, elle-même boulonnée sur le chariot Z.
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Une
poulie assure le retour de la courroie d'entrainement du chariot Z.. La
courroie crantée passe à l'intérieur du profilé aluminium.
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 En remplacement du support de fraisage d'origine, un ami bien outillé a réalisé ce support en aluminium usiné.
Télécharger le plan du support en alu:
CNC - Support tête fraiseuse (Autocad DWG)
CNC - Support tête fraiseuse (Autocad DXF)
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Découpe CNC 
