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Here are some pictures of the finished machine.
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General view of the CNC station. On the top of the picture you can see
the power supply used for the stepper motors (13,8 volts 20 amps)
I now use 2 power supply wired in serie. Voltage for the stepper motors is 28 volts.
J'ai ensuite rajouté une deuxième alimentation identique. Les deux
alimentations 13.8 volts sont reliées en série. Ce qui permet
d'alimenter les moteurs PAP en 27.6 volts. Le fonctionnement est
beaucoup plus doux, avec un couple plus important sur les moteurs et
des vitesses de déplacement plus élevées.
Pour information, les moteurs Sanyo Denki utilisés ont un voltage
nominal de 5 volts, mais avec une carte PWM le voltage de
fonctionnement peut être de 70 volts. La carte CNC 3Ax peut supporter
35 volts avec un refroidissement adapté. (transistors de puissance
montés sur radiateur et ventilation forcée)Ce qui est important c'est
de ne pas dépasser l' intensité de fonctionnement des moteurs (1 ampère
pour les Sanyo Denki utilisés sur cette machine).
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X axis carriage.
All axis use T type Belt 5 mm pitch.
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X axis pulley. The flanges are made of 10 mm plywood. If you have the
proper machine tools, it would be better to make them from aluminium.
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Y axis carriage.
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Z axis driving system and spindle head (Proxxon IB/E mini drill)
It's enough to mill balsa, foam and 5 mm plywood (using 2 passes)
When making intense use of the CNC, the Proxxon tool gets hot. It's quite understandable. It's a mini drill not a spindle head!
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Detail of the belt attachment on the Z axis carriage.
Note the belt tension system. the same principle is used on all axis.
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The 2 flanges are fixed on the Z axis carriage using a plywood support.
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A small pulley is used to guide the belt back inside the aluminium part on the Z axis.
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New milling head support made by a friend to replace the original one.
Download the drawing for the milling head support :
CNC - milling head support (Autocad DWG)
CNC - milling head support (Autocad DXF)
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